伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式?。下面跟DCS系統廠家來了解下伺服驅動器產品特點,詳細介紹如下:
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1)、輸入電壓18—75VDC/VAC,峰值輸出電流可達8A。
2)、電機標配1000線編碼器,支持矢量閉環控制,從根本上解決了傳統步進電機丟步問題。
3)、可驅動57、86系列混合伺服電機,電機轉速可達3000RPM。
4)、采用先進的電流控制技術,能很好滴改善電機加減速的特性,延長機械的使用壽命。5)6位撥碼開關設置最大微步細分可達40000,可設定正反方向、電機參數;
6)、驅動器配置過載信號輸出,提升系統運行品質;
7)、支持RS232通信協議,簡潔實用的ProTuner調試軟件,完成參數設定、在線監測等功能。
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制,這是很大的區別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確定位?,F在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。